Datos Técnicos
Robótica, John J. Craig, 3era Edición (Prentice-Hall)
75 MB | Español | PDF | Autor: John J. Craig | 2006 | ISBN: 9702607728 | 3era Edición | 310 Páginas
Descripcion
Un
libro el cual trata acerca de la robótica, un libro el cual nos guiará
por la introducción a robótica e ingeniería mecánica.
Uno de los objetivos del libro es presentar el
material de una manera simple e intuitiva no es necesario que la audiencia este formada estrictamente por ingenieros mecánicos, aunque la
mayor parte del material se toma de ese
campo. De una manera
directa, este libro es
para que lo utilicen todos aquellos ingenieros que desarrollan
sistemas robóticos, pero el material
debe verse
como una plataforma
importante para cualquiera que tenga algo que
ver con la robótica. Un libro importante si lo tuyo es la robótica, aprende, ve de la
mano con unas de la
mejores editoriales, aprende a programar sistemas robóticos, construye tu propio
sistema, realiza una de las mejores
tareas.
Contenido
1. Introducción
2. Descripciones espaciales
y transformaciones
3. Cinemática de manipuladores
4. Cinemática inversa de manipuladores
5. Jacobianos: Velocidades y fuerzas estáticas
6. Dinámica de manipuladoras
7. Generación de trayectorias
8. Diseño del mecanismo del manipulador
9. Control lineal de los manipuladores
10. Control no lineal de los manipuladores
11. Control de
fuerza de los manipuladores
12. Lenguajes y sistemas de
programación de robots
13. Sistemas de programación fuera de
líneaApéndices
http://hotfile.com/dl/100938547/0f01a07/Robotica.Prentice-Hall.rar.html
no encontré la dirección de la descarga dice que fue borrada o removida por reclamo de derechos de autor no tienes otra página para descargarlo que no sea megaupload es una lastima porque esta muy interesante por tu atención gracias.
ResponderEliminar